Dados GNSS
Converter arquivos de receptor GNSS para RINEX
O RINEX padroniza o intercâmbio de observações GNSS entre equipamentos e programas de processamento. O conversor identifica os formatos suportados e gera arquivos compatíveis com a versão selecionada, preservando a necessidade de conferir os dados de origem.
Identificação do formato por conteúdo
Extensões como .dat e .bin podem representar formatos diferentes conforme o fabricante e a configuração do receptor. A seleção do leitor deve considerar a estrutura do arquivo, e não apenas seu nome.
A identificação utiliza o conteúdo inicial do arquivo, com a extensão como informação complementar. Cada arquivo do lote é analisado individualmente. A compatibilidade depende da presença das mensagens e observações necessárias à conversão.
Formatos suportados
| Grupo | Extensões |
|---|---|
| RINEX | .obs, .nav, .rnx, .o, e as terminadas em O, N e G |
| Binário de receptor | .ubx, .rtcm2, .rtcm3, .gps, .bin, .stq, .jps, .nvs, .bnx, .binex |
| Identificado por conteúdo | .dat, reconhecido como RTCM 3 |
A entrada aceita arquivos individuais, pastas ou ZIP de até 250 MB. As sessões são identificadas pelos intervalos de observação e apresentadas na linha do tempo. A revisão permite conferir a continuidade e definir o agrupamento antes do processamento.
Versão RINEX e constelações
A versão RINEX deve ser compatível com o programa de destino e com os sinais que precisam ser preservados. O RINEX 3 representa constelações e observáveis com maior detalhamento que o RINEX 2.11. Sistemas legados podem exigir uma versão específica.
A seleção de constelações também deve atender ao programa de destino. Restringir sistemas ou observáveis altera o conteúdo disponível ao processamento posterior e deve ser uma escolha explícita.
Preparo para o PPP do IBGE
O formulário atual do IBGE-PPP aceita observações em RINEX ou Hatanaka, inclusive arquivos compactados nas extensões que o próprio serviço relaciona. A opção de preparo gera uma cópia em RINEX 2.11 e, quando necessário, reduz o volume pela taxa de gravação. É um modo de compatibilidade e transporte, não uma exigência geral do serviço.
Compatibilidade da saída A preparação em RINEX 2.11 atende programas que utilizam essa versão. A redução do volume por decimação deve ser compatível com a dinâmica e a finalidade das observações.
Os requisitos de entrada do PPPg.geo devem ser conferidos antes do envio. Não é necessário converter um RINEX já compatível apenas para alterar sua versão.
Taxa de gravação e decimação
A decimação aumenta o intervalo entre épocas e reduz o volume do arquivo. Em sessões estáticas, sua adequação depende da duração, da continuidade das observações e da configuração do processamento. A redução da amostragem não deve ser adotada sem avaliar esses requisitos.
No posicionamento cinemático, a decimação reduz a resolução temporal da trajetória. Em aerofotogrametria, isso pode afetar a determinação da posição nos eventos de exposição. Os registros originais devem ser preservados e o intervalo escolhido precisa atender à dinâmica da plataforma.
Arquivos de saída
- Observação e navegação em RINEX, na versão escolhida.
- Pacote compactado com o lote inteiro, quando há mais de uma sessão.
- Registro do que foi identificado em cada arquivo, para que a conversão seja auditável depois.
Perguntas frequentes
Quais formatos de receptor o conversor aceita?
RINEX e os binários listados acima, além de .dat identificado como RTCM 3 pelo
conteúdo. A entrada aceita arquivos soltos, pasta ou ZIP de até 250 MB.
Por que a extensão do arquivo não basta?
Uma mesma extensão pode corresponder a estruturas distintas. A leitura do conteúdo permite selecionar o formato suportado e evita depender exclusivamente do nome do arquivo.
Qual versão do RINEX devo escolher?
Utilize uma versão aceita pelo programa de destino e compatível com as constelações e observáveis do levantamento. O RINEX 2.11 pode ser necessário para sistemas legados; outras aplicações aceitam versões posteriores.
O que a opção de preparo para o PPP do IBGE faz?
Gera uma cópia em RINEX 2.11 e, quando necessário, reduz o volume da observação por decimação, como opção de compatibilidade e não como exigência geral do formulário atual do IBGE-PPP.
Reduzir a taxa de gravação piora o resultado?
A decimação reduz a resolução temporal. Em estático, o efeito depende da sessão e do processamento. Em cinemático, pode afetar a trajetória e a interpolação dos eventos. O intervalo deve ser definido conforme a aplicação, com preservação do arquivo original.